Pâda = pied (nom masculin); ka = suffixe diminutif signifiant littéralement « petit ».

La paduka constitue la quintessence même de la chaussure indienne, dont elle est également le modèle le plus ancien. Il s'agit d'une simple semelle munie d'une tige et d'un bouton d'orteil qu'on glisse entre les deux premiers orteils. Depuis plus de cinq mille ans, la paduka offre une protection rituelle aux saints hommes et aux gurus, tout en étant utilisée aussi par d'autres personnes lors d'occasions spéciales.

Il existe dans le sous-continent indien, pour désigner ce type de sandale, plusieurs variantes des termes paduka et karrow, dont kharawan et karom.